什么是搬運(yùn)機(jī)器人？

傳送機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，安裝在裝配機(jī)和加工機(jī)之間，在工序之間自動切換。

有多種類型，從使用傳感器設(shè)置要移動的位置的類型到使用圖像識別自動確定目的地的類型。具體來說，包括適用于簡單應(yīng)用的滑塊、適用于 EMS 應(yīng)用的SCARA 機(jī)器人以及可在工廠內(nèi)自由移動的自主機(jī)器人。 

搬運(yùn)機(jī)器人的使用

1. 滑塊

滑塊的特點(diǎn)是只能向前、向后兩個方向（一軸）移動。電機(jī)使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

由于機(jī)構(gòu)簡單，所以使用成本低。它還用于運(yùn)輸重物以及在卡車車廂上裝卸。

2.SCARA機(jī)器人 

SCARA機(jī)器人是一種專門進(jìn)行水平運(yùn)動的關(guān)節(jié)型機(jī)器人。它的作用是抓取從輸送機(jī)轉(zhuǎn)移的工件并將其移動到下一個輸送機(jī)或?qū)⑵浞湃肴萜髦小?/span>

優(yōu)點(diǎn)是可以在狹小的空間內(nèi)操作，不僅用于搬運(yùn)機(jī)器人，還可以用于組裝工件和擰緊螺釘。

3. 自主機(jī)器人

自主機(jī)器人專門用于將工件移動到工廠內(nèi)的遠(yuǎn)程位置。它是“自主移動機(jī)器人"的縮寫，也稱為“AMR"。

它的獨(dú)到之處在于人類和機(jī)器人可以協(xié)同工作來執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)。一個例子是在倉庫中，人們從貨架上拾取物品，然后由自動機(jī)器人運(yùn)輸物品。

引入自主機(jī)器人的好處包括減少工人行走的距離和減少工人數(shù)量。

搬運(yùn)機(jī)器人原理

當(dāng)傳送機(jī)器人識別并移動工件時，可以通過預(yù)先設(shè)置XYZ坐標(biāo)進(jìn)行操作。最近成為主流的另一種方法是使用圖像識別的坐標(biāo)識別。

從頂部拍攝照片來判斷空間。然后，它會自動確定在哪里加載項目并加載它們。好處是不用提前設(shè)置坐標(biāo)，缺點(diǎn)是成本有些高。

運(yùn)輸機(jī)器人配置

典型的機(jī)器人具有 6 軸配置。其原因是，當(dāng)物體的位置和方向用三維空間的直角坐標(biāo)系表達(dá)時，有六個自由度。它在 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個自由度，在繞 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個自由度。該機(jī)器人具有六個自由度，使其能夠在三個維度上工作，同時控制其位置和姿態(tài)。

工業(yè)機(jī)器人由執(zhí)行操作的機(jī)械手、移動和控制機(jī)械手的控制器以及教導(dǎo)機(jī)械手操作的示教器組成?；旧暇褪沁@三個要素。

機(jī)械手的六個軸通常使用交流伺服電機(jī)進(jìn)行控制。分為六個部分：身體旋轉(zhuǎn)、前后移動身體的下臂、上下移動手臂的上臂、旋轉(zhuǎn)手臂的手腕旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)手腕的手腕旋轉(zhuǎn)。

有關(guān)傳送機(jī)器人的其他信息