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什么是伺服執(zhí)行器?伺服執(zhí)行器的應用及原理

更新時間:2024-06-12      瀏覽次數(shù):505

什么是伺服執(zhí)行器?

執(zhí)行器是一種將從電源獲得的能量轉換成某種類型的機械動作的裝置,例如線性運動、旋轉或彎曲。例如,電機作為常見的動力源,也是執(zhí)行器的一種。

伺服執(zhí)行器是用于伺服系統(tǒng)中自動控制物體的位置、方向、姿態(tài)、速度、力等以跟隨目標值變化的執(zhí)行器的總稱。伺服執(zhí)行器用于引導和控制機械系統(tǒng)的運動。

伺服執(zhí)行器的應用

電機是使用電力作為動力源的執(zhí)行器的典型例子。由于它們可以輕松小型化,因此被用于各種產(chǎn)品中。伺服電機是伺服執(zhí)行器的驅動源,用于控制工業(yè)機器人和精密機械。

伺服執(zhí)行器也用于人形機器人的關節(jié)中。此外,其應用范圍廣泛,包括控制食品和包裝機械的設備、運輸設備的驅動機構、火車自動門、無線電控制等業(yè)余愛好用品、涂層和氣相沉積設備以及液晶和液晶的清潔設備。半導體。

伺服執(zhí)行器原理

執(zhí)行器是一種將動力源和機械部件結合起來的裝置,將能量轉換成某種運動,例如線性運動、旋轉或彎曲。電機作為各種機械裝置的動力源,也是執(zhí)行器的一種。

執(zhí)行器通過輸入各種能量進行操作,包括電力、空氣或油的壓力、電磁體的磁力、蒸汽和熱量。

電氣驅動的執(zhí)行器中,是伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器的總稱,用于控制物體的位置、方向、姿態(tài)、力、速度等,并根據(jù)目標值的變化進行動作等自動控制。它被稱為伺服執(zhí)行器。

通過使用伺服執(zhí)行器,可以控制操作過程中施加的力、速度、角度等。

伺服執(zhí)行器在機電一體化領域發(fā)揮著重要作用,應用于控制工業(yè)機器人、精密機械等廣泛領域。


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